Vasalli
Keskiaikaisen Euroopan feodalismin aikana vasalli oli henkilö, jolla oli yhteisiä velvollisuuksia herran kanssa. Yleensä vasalli toimitti sotilaita herralle. Lordi käytti kaikkien vasalliensa sotilaista koostuvaa armeijaa vasalliensa suojelemiseen. Lordi antoi hänelle myös maa-alueen, jota hän piti hallussaan läänityksenä. Vastaavasti termiä vasalli käytetään myös muiden feodaalisten yhteiskuntien vastaavista järjestelmistä.
Läntinen vasallivaltio
Vasallin kehittyminen yhteiskunnassa, joka oli yhä enemmän järjestäytynyt "herruuden" - ranskaksi seigneur - käsitteen ympärille, on yksi merkki siitä, että antiikin aika päättyi ja varhaiskeskiaika alkoi. Herruus on yhteiskunnallinen perusinstituutio, kuten Tacitus kuvasi sitä kirjassaan Germania. Roomalainen länsi koki ne ensimmäisen kerran siirtolaisuuskaudella.
Seitsemännellä vuosisadalla kehittyneen järjestelmän mukaan vasallit olivat vapaiden miesten joukkoja, jotka alistuivat muodollisesti johtajan auktoriteettiin, jolta he saattoivat odottaa saavansa ruokaa, vaatteita ja aseita. Vasallien ominaisuudet määräytyivät ainoastaan heidän taistelukykynsä ja uskollisuutensa perusteella. Vasallin" etymologia (mistä sana on peräisin) on peräisin kelttiläisestä sanasta gwas "poika", joka tarkoitti nuorta miesorjaa, ja sen latinalaistettu muoto vassus esiintyi salilaisessa laissa (Rouche 1987, s. 429), kuten "ritari" tuli vanhasta englannin kielen sanasta cniht ja vastaavista sanoista friisin ja hollannin kielissä, jotka kaikki merkitsivät "poikaa" [1].
