Negatiivinen palaute
Negatiivinen takaisinkytkentä on kybernetiikan peruskäsite; se on säätelyn ja ohjauksen perusta. Se on tärkeä tekniikassa ja fysiologiassa. Biologiassa ja fysiologiassa negatiivinen palaute tunnetaan nimellä homeostaasi.
Negatiivinen takaisinkytkentä syntyy, kun järjestelmän ulostulo toimii vastakohtana järjestelmän sisääntulon muutoksille. Tämä johtaa siihen, että muutoksia tehdään vähemmän ja järjestelmä pysyy rajoissa. Klassinen esimerkki on keskuslämmitysjärjestelmä, joka kytkeytyy pois päältä, kun (sopivasti sijoitettu) lämpötila-anturi saavuttaa ennalta asetetun raja-arvon. Negatiivinen takaisinkytkentä on termostaatti.
Homeostasis
Lähes kaikkiin eläviin järjestelmiin liittyy homeostaasi, ja sairaus seuraa, kun jokin näistä järjestelmistä pettää. Esimerkkejä: verenpaine, glukoositaso, maksan toiminta, solujen jakautuminen ja niin edelleen.
Claude Bernard ja myöhemmin Walter Bradford Cannon määrittelivät homeostaasin vuosina 1926, 1929 ja 1932. Homeostaasi on joko avoimen tai suljetun järjestelmän ominaisuus, joka säätelee sisäistä ympäristöään ja pyrkii säilyttämään vakaan, vakaan tilan. Käsite on peräisin Claude Bernardin luomasta ja vuonna 1865 julkaistusta käsitteestä milieu interieur.
Jos järjestelmän kokonaispalaute on negatiivinen, järjestelmä on yleensä vakaa.
