Steinfurt on Nordrhein-Westfalenin osavaltion pohjoisosassa Saksassa sijaitseva piirikunta. Piirikunnan hallinnollinen keskus on Steinfurtin kaupunki. Alue kuuluu pääosin Münsterlandiin, mutta eteläosissa esiintyy myös Teutoburger Waldin reunamaisemia. Maasto on vaihtelevaa: avaria maatalousalueita, pieniä metsäalueita ja joitakin kumpuilevia kohtia. Alueella on useita pieniä ja keskisuuria kaupunkeja ja kuntia; suurimpia ovat muun muassa Rheine, Ibbenbüren, Steinfurt, Greven ja Emsdetten.

Naapuripiirejä ovat Bentheim, Emsland, Osnabrückin piirikunta ja Osnabrückin piiri, Warendorf, Münsterin piirikunta, Coesfeld ja Borken. Näistä pohjoisessa ja idässä rajoina ovat osin Ala-Saksaan (Niedersachsen) kuuluvat alueet.

Steinfurtin piirikunta on pääosin maatalous- ja teollisuusvaltainen alue, jossa toimivat monet pienet ja keskisuuret yritykset. Luonnosta ja kulttuuriperinnöstä kiinnostuneille alue tarjoaa patikointi- ja pyöräilyreittejä, historiallisia kartanoita sekä paikallisia tapahtumia. Ems-joki halkoo piirikunnan pohjoisosaa ja on yksi alueen merkittävistä vesistöistä. Liikenneyhteydet ovat hyvät: alueella on toimivat tie- ja rautatieyhteydet lähellä sijaitseviin suurempiin keskuksiin, kuten Münsteriin ja Osnabrückiin.