Lähetys
Mekaniikassa voimansiirto tai vaihdelaatikko tarkoittaa yhdessä toimivia hammaspyöriä. Yleisin vaihteisto on auton vaihteisto.
Autossa moottori saa kampiakselin pyörimään. Kampiakseli saa vaihteiston hammaspyörät pyörimään, jotka saavat pyörimään toiset osat, jotka saavat pyörät pyörimään. Pyörät eivät kuitenkaan pyöri yhtä nopeasti kuin moottori saa kampiakselin pyörimään. Tämä johtuu siitä, että hammaspyörät on tehty hidastamaan pyörimistä. Hammaspyörät antavat pyörimiselle myös enemmän voimaa (tai tieteellisesti sanottuna enemmän vääntöä), joten pyörät saavat koko auton liikkumaan. useimmissa vaihteistoissa on tuuletusaukko, josta kuuma ilma pääsee pois.
Epicyclic gearing tai planeettavaihteisto
Voimansiirron vaihteet
Vaihteistossa on joitakin vaihteita, jotka muuttavat vääntömomenttia enemmän kuin muut vaihteet. Siksi vaihteistossa on ensimmäinen vaihde, toinen vaihde, kolmas vaihde ja joskus useampi vaihde. Lisäksi on peruutusvaihde ja vapaa-asento. Automaattivaihteisto vaihtaa itse vaihteiden välillä (paitsi peruutusvaihde ja pysäköintivaihde). Manuaalivaihteiston kuljettajan on päätettävä, milloin vaihdetaan vaihteita. Käsivaihteistoa kutsutaan myös vakiovaihteistoksi. Tämä on hämmentävää, koska lähes kaikissa yhdysvaltalaisissa autoissa on automaattivaihteisto. Toisin sanoen 1900-luvun lopulta lähtien "vakiovaihteisto" on ollut epätavallinen. Käsivalintaisessa vaihteistossa on yleensä kytkinpoljin, jota kuljettajan on painettava vaihtaessaan vaihteita. Automaattivaihteistossa on kytkimen sijasta nestekytkin, jota kutsutaan momentinmuuntimeksi. Joissakin autoissa on kytkimetön käsivaihteisto, jossa on momentinmuunnin mutta joka ei vaihda vaihteita itse.
Layshaft
Väliakseli on vaihdelaatikon (vaihteiston) keskimmäinen akseli. Kun kytkin on kytkettynä, väliakseli pyörii jatkuvasti. Kaikki väliakselin hammaspyörät pyörivät samalla nopeudella ja ovat pysyvästi kiinni. Se kuljettaa hammaspyöriä, mutta ei siirrä vaihteiston ensisijaista voimansiirtoa vaihteistoon tai vaihteistosta ulos. Väliakselit tunnetaan lähinnä niiden käytöstä autojen vaihteistoissa. Vaihteiston öljytaso on säädetty makuuakselin korkeudelle. Näin pyörivät hammaspyörät jakavat öljyä kaikille hammaspyörille.
Muut tyypit
Kaikki vaihteistot eivät ole autoissa. Esimerkiksi polkupyörissä on vaihteisto. Vaihteet näkyvät, joten on helpompi ymmärtää, miten se toimii.