Robert Taylor (5. elokuuta 1911 – 8. kesäkuuta 1969) oli yhdysvaltalainen näyttelijä, joka nousi yhdeksi Hollywoodin tunnetuimmista leading maneista 1930–50-luvuilla.
Syntyi nimellä Spangler Arlington Brugh Filley Filleyssä, Nebraskassa, Yhdysvalloissa. Nuoruudessaan hän työskenteli mallina ja opiskeli näyttelijäksi, minkä jälkeen hän solmi pitkän kontrahdin Metro-Goldwyn-Mayer-studion kanssa. Taylor tunnettiin karismaattisesta ulkonäöstään ja luotettavana ammattilaisena, joka nähtiin sekä romanttisissa että toimintaroolissa.
Uransa aikana hän näytteli monipuolisesti: sota-aiheisissa elokuvissa kuten Bataan (1943), historiallisissa suurproduktsioissa kuten Quo vadis (1951) sekä rikosdraamoissa, esimerkiksi korruptoituneen poliisin roolissa elokuvassa Rogue Cop (1954). Hän siirtyi ajoittain lännenelokuviin ja seikkailufilmeihin, mikä laajensi hänen roolikirjoaan.
Hänen parhaita ja suosituimpia elokuviaan ovat muun muassa Ivanhoe, Above and Beyond, Kaikki veljet olivat urheita (All the Brothers Were Brave) ja House of the Seven Hawks (suom. Seitsemän haukan talo). Taylor esitti myös legendaarista roolia elokuvassa Billy the Kid (1941), joka kuuluu monien mielestä merkittäviin lännenelokuviin.
1950-luvun lopulla ja 1960-luvun alussa hän siirtyi myös televisioon. Vuonna 1959 Robert Taylor tähditti televisiosarjaa The Detectives Starring Robert Taylor, jossa hän näytteli Det. Capt. Matt Holbrookia yhteensä 98 jaksossa. Hän esiintyi myöhemmin myös vierailijana televisioelokuvassa Hondo ja apassit (1967).
Taylor kuoli 8. kesäkuuta 1969 keuhkosyöpään (keuhkosyöpään) 57-vuotiaana. Hänen uransa ja esiintymisensä jättivät jäljen Hollywoodin kultakauden draamaan ja lännenelokuviin; häntä muistetaan edelleen yhtenä aikansa karismaattisimmista tähdistä.