Differentiaali (mekaaninen laite)

Eri tyypit

• Avoin differentiaali (OD) on yleisin tyyppi. Se on myös edullisin. Avoimen tasauspyörästön ansiosta ajoneuvo voi kulkea mutkissa ilman, että ulompi pyörä laahaa. Voima siirtyy kuitenkin pyörälle, jolla on vähiten pitoa (pitoa tiessä). Jos tämä pyörä on jäällä tai muulla liukkaalla pinnalla, ajoneuvo ei liiku eteenpäin ja pyörä, jossa on voimaa, yksinkertaisesti pyörii. Kaksipyöräisissä ajoneuvoissa, joissa on avoin tasauspyörästö, on vain yksi vetävä pyörä. Nelivetoisissa ajoneuvoissa, joissa käytetään avointa tasauspyörästöä (yleensä vakiovarusteena tehtaalla), vain yksi pyörä kummallakin akselilla antaa ajoneuvolle voiman. Etuja ovat muun muassa akselin rikkoutuminen harvoin, renkaiden kuluminen on vähäisempää ja ne ovat ilmaisia, koska useimmissa uusissa ajoneuvoissa on avoin tasauspyörästö.
• Rajoitetun luiston tasauspyörästön (LSD) avulla tämä ongelma voidaan ratkaista. LSD-akseli käyttää useita kytkimiä (ns. kytkinpaketti), jotka mahdollistavat pyörän rajoitetun luiston ja samalla voiman siirtymisen molemmille vetäville pyörille. LSD:t ovat suosittuja kilpa-autoissa, sillä usein on tilanteita, joissa ne tulevat ulos mutkista ja niiden on kiihdytettävä menettämättä tehoa toisesta vetävästä pyörästä.
• Lukittava tasauspyörästö (lukko) pystyy lukitsemaan akselin kaksi vetävää pyörää yhteen. Etuna on, että molemmilla pyörillä on aina voimaa. Haittapuolena on, että kääntyminen on paljon vaikeampaa, koska molempien pyörien on pyörittävä samoilla kierrosluvuilla. Useimmat lukitsimet on siis kytkettävä pois päältä, kun tehdään jyrkkiä käännöksiä. Lukot voivat myös aiheuttaa kuljettajalle vaarallisia tilanteita. Esimerkiksi rinteessä (poikittaissuunnassa), jos yksi vetopyörä menettää vetovoimansa, molemmat menettävät vetovoimansa ja ajoneuvo voi liukua sivuttain alas rinnettä. Kuljettajia varoitetaan usein kulkemasta rinteessä, jos pinta on löysä tai liukas. Lukitukset voidaan kytkeä päälle tai pois päältä mekaanisesti, elektronisesti (e-lukitus) tai paineilmalla (ilmalukitus). Lukitukset ovat toivottavia maastoajoneuvoissa, mutta niistä ei yleensä ole hyötyä kaduilla ja maanteillä.
• Kela on avoin tasauspyörästö, jossa akselit on kiinnitetty mekaanisesti toisiinsa. Tämä ei salli kummankaan pyörän kulkea nopeammin tai hitaammin mutkissa. Se on halpa ja lisää ajoneuvon painoa vain vähän tai ei lainkaan, mutta se on yleensä rajoitettu maastokilpailuihin ja maastoajoon. Ne eivät ole toivottavia kadulla ajettaessa, koska ne "kitisevät" renkaita mutkissa.

Torsen - sama lopputulos kuin rajoitettu luisto, mutta ei käytä kytkimiä tai epäröi tehdä sitä.