Amargasaurus oli varhaisen liitukauden sauropodi. Se kasvoi 10 metrin pituiseksi, mikä oli suhteellisen pieni sauropodiksi. Se oli nelijalkainen kasvinsyöjä, jolla oli pitkä, matala kallo pitkän kaulan päässä, aivan kuten sen sukulaisella Dicraeosauruksella. Amargasauruksen erottuva piirre olivat erittäin pitkät ja kapeat nikamien harjukset (neural spines), jotka muodostivat kaksirivisen sarjan kaulan ja selän alueelle. Näitä harjaksia on tulkittu useilla tavoilla: ne saattoivat tukea hienojakoista purjekaltaista rakennetta näyttelykäyttöön, toimia lajintunnistuksena tai auttaa lämmönsäätelyssä, ja joidenkin tutkijoiden mukaan ne ovat voineet kantaa lihaksia tai rasvakertymää muodostaen pienen harjun.
Amargasaurus löydettiin La Amargasta, kanjonista Neuquénin maakunnassa Argentiinassa. Löydökset sisältävät varsin täydellisiä luita, mukaan lukien kallon ja pitkiä nikamia, joten lajin anatomia on suhteellisen hyvin tunnettu verrattuna moniin muihin sauropodeihin. Amargasaurus luokitellaan Dicraeosauridae-heimoon, ja sen runko oli kevyempi ja lyhyempi kuin monilla suurilla sauropodeilla; painoarviot liikkuvat arviolta vain muutamissa tonneissa. Ruokavalio koostui todennäköisesti matalasta tai keskitasoisesta kasvillisuudesta, ja verrattain lyhyempi kaula viittaa siihen, että se ei ylettynyt yhtä korkealle kuin jotkin muut sauropodit.
Tutkimus jatkuu, ja Amargasauruksen erikoiset selkärangasta nousevat harjakset herättävät edelleen keskustelua niiden toiminnasta ja evolutiivisesta merkityksestä. Laji tunnetaan yleisimmin nimestään Amargasaurus cazaui, ja se on yksi Etelä-Amerikan varhaisen liitukauden mielenkiintoisimmista sauropodeista.