Heaviside-funktio
Heaviside-funktio H on epäjatkuva funktio, jonka arvo on nolla negatiiviselle syötteelle ja yksi positiiviselle syötteelle.
Funktiota käytetään säätöteorian matematiikassa kuvaamaan signaalia, joka kytkeytyy päälle tiettynä ajankohtana ja pysyy päällä määräämättömän ajan. Se on nimetty englantilaisen Oliver Heavisiden mukaan.
Heaviside-funktio on Diracin deltafunktion integraali: H′ = δ. Tämä kirjoitetaan toisinaan muotoon
Heaviside-askel-funktio, jossa käytetään puolimaksimi-konventiota.
Diskreetti muoto
Voimme myös määritellä vaihtoehtoisen muodon Heavisiden askelfunktiolle diskreetin muuttujan n funktiona:
H [ n ] = { 0 , n < 0 1 , n ≥ 0 {\displaystyle H[n]={\begin{cases}0,&n<0\\\1,&n\geq 0\end{cases}}}
jossa n on kokonaisluku.
Tai
H ( x ) = lim z → x - ( ( ( | z | / z + 1 ) / 2 ) {\displaystyle H(x)=\lim _{z\rightarrow x^{-}}((|z|/z+1)/2)}
Diskreettiaikainen yksikköimpulssi on diskreettiaikaisen askeleen ensimmäinen erotus.
δ [ n ] = H [ n ] - H [ n - 1 ] . {\displaystyle \delta \left[n\right]=H[n]-H[n-1]. }
Tämä funktio on Kroneckerin deltan kumulatiivinen summaus:
H [ n ] = ∑ k = - ∞ n δ [ k ] {\displaystyle H[n]=\sum _{k=-\infty }^{n}\delta [k]\,}
jossa
δ [ k ] = δ k , 0 {\displaystyle \delta [k]=\delta _{k,0}\,}
on diskreetti yksikköimpulssitoiminto.
Edustukset
Usein on hyödyllistä käyttää Heavisiden askelfunktion integraaliesitystä:
H ( x ) = lim ϵ → 0 + - 1 2 π i ∫ - ∞ ∞ 1 τ + i ϵ e - i x τ d τ = lim ϵ → 0 + 1 2 π i ∫ - ∞ ∞ 1 τ - i ϵ e - i x τ d τ . {\displaystyle H(x)=\lim _{\epsilon \ to 0^{+}}-{1 \over 2\pi \mathrm {i} \int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau +\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{-\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau =\lim _\epsilon \to 0^{+}}{1 \over 2\pi \mathrm {i} \int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau -\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau . }
H(0)
Funktion arvo kohdassa 0 voidaan määritellä seuraavasti: H(0) = 0, H(0) = ½ tai H(0) = 1.
H ( x ) = 1 + sgn ( x ) 2 = { 0 , x < 0 1 2 , x = 0 1 , x > 0. {\displaystyle H(x)={\frac {1+\operatorname {sgn}(x)}{2}}={\begin{cases}0,&x<0\\{\frac {1}{2}},&x=0\\1,&x>0.\end{cases}}}
Aiheeseen liittyvät sivut
- Laplace-muunnos
Kysymyksiä ja vastauksia
K: Mikä on Heaviside-funktio?
V: Heaviside-funktio on epäjatkuva funktio, jonka arvo on nolla negatiiviselle syötteelle ja yksi positiiviselle syötteelle.
K: Miksi Heaviside-funktiota käytetään ohjausteoriassa?
V: Heaviside-funktiota käytetään ohjausteoriassa kuvaamaan signaalia, joka kytkeytyy päälle tiettynä ajankohtana ja pysyy päällä loputtomiin.
K: Kenen henkilön mukaan Heaviside-funktio on nimetty?
V: Heaviside-funktio on nimetty englantilaisen Oliver Heavisiden mukaan.
K: Mikä on Heaviside-funktion ja Diracin deltafunktion välinen suhde?
V: Heaviside-funktio on Diracin deltafunktion integraali: H′(x)= δ(x).
K: Mitä Heaviside-funktio tuottaa positiivisille syötteille?
V: Heaviside-funktio antaa positiivisille syötteille tuloksen yksi.
K: Mitä Heaviside-funktio antaa negatiivisille syötteille?
V: Heaviside-funktio antaa nollan negatiivisille syötteille.
K: Minkä tyyppinen funktio on Heaviside-funktio?
V: Heaviside-funktio on epäjatkuva funktio.