Laskennassa integraali on yhtälön kuvaajan alapuolella oleva tila (joskus käytetään myös nimitystä "käyrän alapuolella oleva alue"). Integraali on derivaatan kääntöpuoli ja differentiaalilaskennan vastakohta. Derivaatta on käyrän jyrkkyys (tai "kaltevuus") eli muutosnopeus. Sanaa "integraali" voidaan käyttää myös adjektiivina, joka tarkoittaa "kokonaislukuihin liittyvää".

Mitä integraali tarkoittaa käytännössä

Yksinkertaisimmillaan integraali kuvaa sitä, kuinka paljon pinta-alaa tai muuta kertynyttä määrää funktion kuvaaja kattaa. Määrätty integraali välillä a–b antaa funktion ja x-akselin väliin jäävän alueen pinta-alan (positiivinen alue antaa positiivisen arvon, negatiivinen osa voi antaa negatiivisen arvon — integraali on siis allekirjoitettu eli "signed area"). Epämääräinen integraali eli antiderivaatta puolestaan tarkoittaa kaikkia funktioita, joiden derivaatta on alkuperäinen funktio; tähän liittyy vakio C, ns. integraation vakio.

Merkintä ja historia

Integroinnin symboli laskennassa on: ∫ {\displaystyle \int _{\,}^{\,}}}{\displaystyle \int _{\,}^{\,}} — pitkä S-kirjain, joka juontuu latinan sanasta summa. Tätä symbolia käytti ensimmäisen kerran Gottfried Wilhelm Leibniz, joka työssään korosti integraalin yhteyttä summaukseen (eli pienten osien yhteenlaskemiseen).

Yhteys derivaattaan: laskennan peruslause

Integraalien ja derivaattojen välinen keskeinen yhteys on laskennan peruslause. Se kertoo kaksi asiaa:

  • Jos F on funktion f antiderivaatta (F' = f), niin määrätty integraali välillä a–b on F(b) − F(a). Tämä mahdollistaa integraalin laskemisen funktiota integroimalla sen antiderivaataksi.
  • Jos g(x) = ∫ax f(t) dt, niin g'(x) = f(x). Eli määrätty integraali funktion ylärajaan asti riippuvana muuttujana palautuu derivaatalla alkuperäiseen integrandin arvoon.

Tämän vuoksi integraali nähdään usein derivaatan "kumppanina" tai käänteisoperaationa.

Riemannin summa: integraalin määritelmä

Konreettinen tapa ajatella integraalia on Riemannin summa: alue välillä a–b jaetaan pieniksi osaväleiksi, valitaan jokaiselta välistä pituuden dx verran leveä pystysuora palkki, arvioidaan funktion arvo kussakin palkissa ja lasketaan näiden palkkien pinta-alat yhteen. Kun jaon osien määrä kasvaa ja palkkien leveydet lähestyvät nollaa, summa lähestyy raja-arvoa — se on integraali. Tämä ajatustapa toimii integraalin tiukan määritelmän pohjana.

Esimerkki: nopeudesta etäisyyteen

Integrointi on hyödyllinen yksiköiden muuntamisessa ja fysikaalisten suureiden laskemisessa. Jos nopeus on funktiona ajasta (esim. v(t) = distance/time), niin etäisyys saadaan integroimalla nopeuden suhteen aikaan. Tekstissä esiintyy tämä kuvaus:

Jos esimerkiksi ongelma, jossa on nopeus, ( etäisyys aika ) {\displaystyle \left({\frac {\text{distance}}{\text{time}}}\right)} {\displaystyle \left({\frac {\text{distance}}{\text{time}}}\right)} tarvitsee vastauksen, jossa on vain etäisyys, yksi ratkaisu on integroida ajan suhteen. Tämä tarkoittaa, että kerrotaan ajalla ajan kumoamiseksi ( etäisyys aika ) × aika {\displaystyle \left({\frac {\text{distance}}{\text{time}}}\right)\times {\text{time}}}} {\displaystyle \left({\frac {\text{distance}}{\text{time}}}\right)\times {\text{time}}}. Käytännössä tämä vastaa pienten aikavälien aikana kuljettujen matkojen summaamista.

Antiderivaatta ja integraation perussäännöt

Epämääräinen integraali merkitään yleensä ∫ f(x) dx ja tarkoittaa kaikkia funktioita F(x), joiden derivaatta on f(x). Kirjoitetaan F(x) + C, missä C on integraation vakio. Joitakin perussääntöjä:

  • ∫ x^n dx = x^(n+1)/(n+1) + C (kun n ≠ −1).
  • ∫ c·f(x) dx = c·∫ f(x) dx (vakion voi viedä integroitavan ulkopuolelle).
  • ∫ (f(x) ± g(x)) dx = ∫ f(x) dx ± ∫ g(x) dx (lineaarisuus).

Edistyneempiä menetelmiä ovat esimerkiksi muuttujan vaihto (substituutio), osittaisintegrointi sekä taulukoihin perustuva integrointi ja osittaisfraktioiden käyttö rationaalifunktioille. On myös epäoleellisia integraaleja, joissa integraalirajat ulottuvat äärettömyyteen tai integrandin arvo singulaariselle kohdalle; näissä arvioidaan raja-arvoja.

Sovelluksia

Integraatiota käytetään laajasti matematiikassa ja sovelluksissa:

  • Pinta-alojen laskeminen käyrien välille.
  • Tilavuuden laskeminen kappaleille, kun kappaletta rakennetaan lisäämällä pieniä kaksiulotteisia viipaleita yhteen — tekstissä tämä kuvataan seuraavasti: integroinnista on hyötyä myös silloin, kun etsitään kiinteän aineen tilavuutta. Se voi lisätä kaksiulotteisia (ilman leveyttä) viipaleita kiinteästä aineesta yhteen ikuisesti, kunnes on leveys. Tämä tarkoittaa, että kappaleella on nyt kolme ulottuvuutta: alkuperäiset kaksi ja leveys. Näin saadaan kuvatun kolmiulotteisen kappaleen tilavuus.
  • Fysiikassa esimerkiksi työ, energia ja kokonaismomentti lasketaan integraaleina.
  • Todennäköisyyslaskennassa tiheysfunktoreista saadaan kertymiä integraaleilla.

Yhteenveto

Integraali on laskennassa keskeinen käsite, jonka voi ajatella pienten osien summana, joka antaa kokonaisuuden (pinta-alan, tilavuuden, kertymän tms.). Sillä on tiivis yhteys derivaattaan laskennan peruslauseen kautta. Opettelemalla sekä integraalin määritelmän Riemannin summan kautta että antiderivaattojen laskusäännöt, voi ratkaista monia käytännön ja teoreettisia ongelmia.

Lisälukemiseksi kannattaa perehtyä määrättyihin ja epämääräisiin integraaleihin, laskennan peruslauseen todistukseen sekä yleisiin integrointimenetelmiin kuten substituutioon ja osittaisintegrointiin.