Iocaste eli Jupiter XXIV on Jupiterin pieni, palloton kuu. Sen löysi Scott S. Sheppardin johtama tähtitieteilijäryhmä Havaijin yliopistosta vuonna 2000 ja sille annettiin havaintotunnus S/2000 J 3.
Iocaste kiertää Jupiteria keskimäärin 20 723 000 kilometriä pääetäisyydellä ja sen kiertoaika on noin 609,427 päivää. Kuu liikkuu retrogradisella radalla (eli vastakkaiseen suuntaan Jupiterin pyörimiseen nähden); sen kallistus ekliptiseen nähden on noin 147° (noin 146° Jupiterin ekvatoriaalitasoon nähden) ja kiertoradan eksentrisyys on noin 0,2874, mikä tekee radasta melko elliptisen.
Se nimettiin lokakuussa 2002 Iokastan (Jocastan) mukaan — Iokasta on kreikkalaisessa mytologiassa tunnettu hahmo ja Oidipuksen äiti sekä vaimo.
Iocaste kuuluu Ananke-ryhmään, retrogradisten ja kaukana Jupiterista kiertävien epäsäännöllisten kuiden joukkoon. Ananke-ryhmän jäsenillä on samankaltaisia kiertoratoja (pääetäisyydet yleensä noin 19,3–22,7 miljoonan kilometrin välillä ja kallistukset tyypillisesti noin 145°–155°), ja ryhmän kuiden uskotaan olevan jäänteitä kaapatusta asteroidista, joka hajosi törmäyksen seurauksena.
Kuu on halkaisijaltaan arviolta noin 5 kilometriä. Sen pinta näyttää harmaalta ja muistuttaa ominaisuuksiltaan C-tyypin asteroidien materiaalia — tummaa, kivistä ja mahdollisesti hiilipitoista. Iocasten pintaa ja koostumusta ei ole tutkittu läheltä; sen pyörimisnopeudesta ja pinnan yksityiskohdista on vain vähän tietoa, koska se on hyvin pieni ja himmeä.
Havaintojen perusteella Iocaste on näkyvyyden suhteen vaatimaton (näennäinen kirkkaus luokkaa noin 20–23), joten yksityiskohtaiset havainnot edellyttävät suuria maassa tai avaruudessa olevia optisia teleskooppeja. Suurin osa tiedoista perustuu pitkäaikaisiin havaintoihin ja radan laskelmiin.
Yhteenvetona: Iocaste on pieni, tumma ja retrogradinen Jupiterin kuu, osa Ananke-ryhmää, löydetty vuonna 2000 ja nimetty muinaisen kreikkalaisen mytologian hahmon mukaan.