Eleanor Kastilialainen (1241 – 28. marraskuuta 1290) oli Englannin Edvard I:n kuningatar ja Ponthieun kreivitär vuodesta 1279 kuolemaansa saakka vuonna 1290. Hän oli peräisin Kastiliasta ja oli syntyjään kuningas Ferdinand III:n ja Ponthieun kreivittären tytär, mikä myöhemmin oikeutti hänet perimään Ponthieun kreivikunnan.
Edward ja Eleanor avioituivat Las Huelgasin luostarissa Burgosissa 1. marraskuuta 1254. Avioliiton myötä monet hänen kastilialaiset sukulaisensa saapuivat Englantiiin, ja Englannin Henrik III käytti huomattavia summia heidän elättämiseensä ja ylläpitoonsa. Tämä herätti kateutta ja vastustusta englantilaisten piirissä, vaikka Eleanor itse ei siihen suoraan vaikuttanut.
1260-luvulla alkoi toinen vapaaherrojen sota, joka jakoi kuningaskunnan ja johti vakaisiin sisäisiin levottomuuksiin. Eleanor pysyi uskollisena miehelleen ja tuki häntä poliittisesti. Edward vangittiin Lewesin taistelun yhteydessä (1264) ja pidettiin vankina baronien valtaannousun aikana; Eleanor puolestaan sai kunniakkaan ja suojatun aseman kuningasperheen seurassa ja hänet pidettiin Westminsterinpalatsissa. Tilanteen kääntyessä Edward jatkoi poliittista ja sotilaallista toimintaansa, ja Eleanor toimi puolison tukena sekä hoiti kuningattarena hovin käytännön asioita.
Vuonna 1270 Edward ja Eleanor liittyivät setänsä Ludvig IX:n Ranskan johtamaan kahdeksanteen ristiretkeen. Ristiretki kohtasi vaikeuksia ja Ludvig kuoli Karthagossa. Pari vietti talven Sisiliassa ja jatkoi sitten matkaa kohti Outremeriä, saapuen Akkoniin Palestiinaan. Palestiinasta he palasivat syyskuussa 1272; Sisiliassa joulukuussa he saivat tiedon Henrik III:n kuolemasta, minkä seurauksena Edwardista tuli Englannin kuningas.
Edward ja Eleanor palasivat Englantiin, ja heidät kruunattiin yhdessä 19. elokuuta 1274. Eleanor oli aktiivinen ja vaikutusvaltainen kuningatar: hän johti hovin arkea, teki hyväntekeväisyyttä ja säilytti läheisen aviollisen siteen mieheensä. Pariskunta sai useita lapsia; monia heistä kuoli lapsina, mutta heidän nuorin poikansa Edward peri myöhemmin isänsä kruunun (Edward II).
Eleanor peri äidiltään Ponthieun kreivikunnan vuonna 1279 ja kantoi tästä lähtien myös kreivittären arvoa. Ponthieun kautta Englantiin syntyi myöhemmin dynastisia ja aluepoliittisia yhteyksiä Ranskaan ja Flemantiin.
Eleanor kuoli 28. marraskuuta 1290. Hänen hautajaisensa oli tärkeä tapahtuma: Edward I määräsi pystytettäväksi useita muistomerkkejä hautasaaton pysähdyspaikkojen kohdalle, niin kutsutut "Eleanor-ristit" (Eleanor Crosses), jotka olivat näkyvä kunnianosoitus hänen muistolleen. Eleanor haudattiin Westminsterin luostariin, jossa hänen muistonsa säilyi tärkeänä osana kuninkaallista perintöä.
Eleanor Kastilialainen tunnetaan historiallisesti uskollisena puolisona, vaikutusvaltaisena kuningattarena ja merkittävänä perijänä, jonka kastilialaiset juuret ja Ponthieun perintö vaikuttivat Englannin ja mantereen välisiin suhteisiin 1200-luvulla.