Lämmitetty hauli on haulien lämmittäminen ennen ampumista suustaladattavista tykeistä. Tavoitteena oli sytyttää tuleen vihollisen sota-aluksia, rakennuksia tai varusteita niin, että osuma aiheutti palon tai levitti kipinöitä, jotka leimasivat tulipalon. Käytännössä lämmitetyt haulit olivat usein tavallisia rautaisia haulipalloja, jotka kuumennettiin punaisiksi uunissa; niiden teho perustui kuuman metallin kykyyn sytyttää helposti palavaa materiaalia kuten laudoitusta, köysiä ja tarakkaa.
Lämmitetyn laukauksen käyttö juontaa juurensa vuosisatojen takaa ja se oli yleinen taktiikka erityisesti aikakaudella, jolloin sota-alukset ja rakennukset olivat pääasiassa puisia. Menetelmä oli tehokas ase puisia sota-aluksia vastaan, joissa tuli oli aina suuri uhka. Sitä käytettiin usein rannikkopattereissa, linnoituksissa ja piiritystilanteissa, koska haulien lämmittämiseen tarvittiin erityinen uuni. Kuumennus tapahtui maalla olevissa uuneissa tai linnoitusten erityisissä haulikuumennustiloissa, ja käyttö vaati erikoiskalustoa sekä toimintatapoja tulipalon vaaran minimoimiseksi.
Kuumennetun laukauksen käyttö laivasta käsin oli kuitenkin erittäin riskialtista: kuumat haulit saattoivat aiheuttaa tulipaloja jo omassa laivassa tai johtaa valtaviin vahinkoihin, jos käsittely epäonnistui. Tämän vuoksi se oli usein vastoin kuninkaallisen laivaston määräyksiä ja monilla merivoimilla kiellettyä tai hyvin rajoitettua. Toisaalta jotkin alukset, kuten amerikkalainen USS Constitution, olivat varustettuja haulikuumennusuunilla tai -kalustolla, jolloin lämmitettyjä hauleja voitiin teoriassa käyttää esimerkiksi satamassa tai suojassa olevasta asemasta käsin. Tällaisten käytäntöjen yhteydessä noudatettiin erityisiä turvatoimia ja työjärjestyksiä, jotta kuuma ammukset eivät aiheuttaisi omalle miehistölle vahinkoa.
Käytännön ja teknologian kehitys vähensi lämmitettyjen haulien merkitystä: 1800-luvun lopulla ja 1900-luvun alussa rautapanssaroidut alukset, räjähdysherkemmät ohjusainekammioilla varustetut ammukset ja parantunut tykkitekniikka tekivät menetelmästä vähemmän hyödyllisen. Lisäksi kehittyneet tuli- ja räjähdetekniikat sekä tehokkaammat ampumatarvikkeet korvasivat tarpeen yrittää sytyttää aluetta yhdellä kuumalla haulilla. Nykyään lämmitetty hauli on osa sotahistorian ja linnoituskulttuurin ilmiöitä; sen kalustoa ja käytäntöjä voi nähdä museoissa ja historiallisissa esityksissä, joissa kerrotaan menneiden vuosisatojen meritaisteluiden ja piiritysten toimintatavoista.
