Freedom of Worship on Norman Rockwellin maalaus, ja se on yksi hänen neljän maalauksen sarjastaan, jota kutsutaan nimellä Four Freedoms (Neljä vapautta). Rockwell sai inspiraation näiden maalausten tekemiseen kuultuaan Yhdysvaltain presidentin Franklin D. Rooseveltin 6. tammikuuta 1941 pitämän neljän vapauden puheen.
Maalaus, joka tunnetaan suomeksi nimellä Uskonnonvapaus, valmistui vuonna 1943 ja julkaistiin osana Rockwellin Four Freedoms -sarjaa The Saturday Evening Post -lehden kansikuvissa. Teos esittää useiden erilaisten ihmisten muotokuvat läheltä kuvattuina, silmät usein suljettuina tai katse alaspäin, kädet rukoilevassa asennossa. Rockwell korostaa kasvojen ja käsien ilmeiden kautta yksilöllisyyttä ja uskonnollisen vakaumuksen moninaisuutta: kuvassa voi nähdä eri-ikäisiä, eri sukupuolia ja eri taustoista tulevia ihmisiä.
Teoksen tarkoituksena oli välittää Rooseveltille kuuluva ajatus uskonnonvapaudesta osana laajempaa ihmisoikeuksien kokonaisuutta. Kuvien selkeys ja helposti lähestyttävä tyyli auttoivat tekemään ideasta ymmärrettävän laajalle yleisölle, ja sarjan maalauksia käytettiin myös sodan aikaisessa joukkorahoituskampanjassa (war bond tour), joka keräsi varoja liittoutuneiden tukitoimiin — keräystuotot olivat merkittäviä, yli 130 miljoonaa dollaria.
Rockwellin Four Freedoms -sarja sai sekä laajaa suosiota että taidekritiikkiä. Monet yleisössä kokivat maalaukset koskettavina ja rohkaisevina, kun taas jotkut taidearvostelijat pitivät niitä liiankin sentimentaalisina ja kertovina verrattuna modernimpaan taidekäsitykseen. Siitä huolimatta teokset ovat säilyttäneet kulttuurisen merkityksensä ja muistuttavat sodanajan moraalisista ihanteista.
Nykyisin alkuperäiset Four Freedoms -maalaukset kuuluvat Norman Rockwell Museumin kokoelmiin Stockbridgessa, Massachusettsissa. Uskonnonvapaus jatkaa esiintymistään reproduktioissa, näyttelyissä ja oppimateriaaleissa, ja se toimii yhä konkreettisena muistutuksena uskonnonvapauden arvosta ja monimuotoisuuden kunnioittamisesta.