Kiviuq on Saturnuksen pieni, epäsäännöllinen kuu. Sen löysi Brett J. Gladman ja hänen yhteistyökumppaninsa vuonna 2000, ja sille annettiin alustava nimitys S/2000 S 5. Löytö tehtiin maapohjaisilla kaukoputkilla, ja kuu on hyvin himmeä, joten sen tutkiminen vaatii herkkiä havaintoja.
Se nimettiin vuonna 2003 inuiittimytologian legendaarisen sankarin mukaan. Kiviuq (tunnetaan myös muodoilla Keeveeok, Qiviuq tai Kivioq) on inuiittitaruissa kulkuri ja seikkailija, eräänlainen paikallinen vastine Odysseukselle: hän on elänyt pitkän aikaa (tai useita elämiä), vaeltanut laajoja alueita ja kokenut moninaisia koettelemuksia, joiden yksityiskohdat vaihtelevat kertojien ja alueiden mukaan.
Kiviuqin halkaisija on arviolta noin 16 kilometriä. Se kiertää Saturnusta keskimäärin noin 11,1 miljoonan kilometrin etäisyydellä, ja sen kierrosaika on suunnilleen 450 vuorokautta. Kuun rata on epäsäännöllinen ja progradinen; se kuuluu inuiittien ryhmään, jonka kuille on ominaista kohtalainen kallistuskulma ja suhteellisen kaukana sijaitsevat, epäsäännölliset radat. Se kuuluu inuiittien epäsäännöllisten kuiden ryhmään.
Väriltään ja infrapunaspektriltään Kiviuq muistuttaa muita inuiittiryhmän jäseniä, kuten Siarnaqia ja Paaliaqia. Tämä yhtenevyys tukee käsitystä, että ryhmän kuut ovat syntyneet suuremman alkuperäisen kappaleen hajoamisen seurauksena: ne voisivat olla kappaleen murentuneita palasia, joiden pinnat kertovat samankaltaisesta koostumuksesta ja iästä.
Tutkimusta Kiviuqista jatketaan seurannalla ja spektroskopisilla havainnoilla, mutta monet sen yksityiskohdat — kuten tarkat pyörimisajat, pinnanmuodot ja koostumus — ovat vielä osittain epävarmoja johtuen kuun pienestä koosta ja himmeydestä. Tulevat havaintokampanjat ja kaukoputkikehitys voivat selventää Kiviuqin syntyhistoriaa ja sen suhdetta muihin Saturnuksen epäsäännöllisiin kuisiin.