Kuuden päivän ajan ennen amerikkalaisten hyökkäystä liittoutuneiden tykistö pommitti saksalaisten puolustusta Aachenin ympärillä. Vaikka Saksan LXXXI-joukkojen pommitukset pysäyttivät kaikki joukkojen ja tarvikkeiden liikkeet, ne eivät vahingoittaneet pommilaatikoita ja tukikohtia.
Lokakuun 2. päivänä aloitetut ilmapommitukset eivät myöskään aiheuttaneet juurikaan vahinkoa saksalaisten puolustukselle. 450 lentokonetta ei osunut yhteenkään saksalaiseen pommilaatikkoon. Liittoutuneiden tykistön sakea savu oli peittänyt niiden kohteet. Kun lentokoneet olivat lopettaneet pommituksensa, tykistö ampui 18 696 kranaattia.
Eteneminen pohjoisesta: 2.-8. lokakuuta
30. jalkaväkidivisioona siirtyi eteenpäin 2. lokakuuta. He käyttivät tykistöä saksalaisten panssarivaunujen tuhoamiseen. Pommilaatikon valtaaminen kesti kolmekymmentä minuuttia. Raskaita taisteluita ei ollut odotettu, ja yksi ryhmä menetti 87 sotilasta tunnissa; toinen menetti 93 sotilasta 120:stä saksalaisen tykistön iskun seurauksena.
Hyökkääjät pystyivät hitaasti ylittämään Wurm-joen. He hyökkäsivät saksalaisten panssarivaunujen kimppuun liekinheittimillä ja räjähteillä. Lokakuun 2. päivän iltapäivään mennessä 30. jalkaväkidivisioona oli päässyt saksalaisten puolustuksen ohi ja saavuttanut Palenbergin kaupungin.
(Sotamies Harold G. Kiner sai kunniamitalin, koska hän heittäytyi saksalaisen kranaatin päälle ja pelasti kahden sotilaan hengen).
Taistelut Rimburgin kaupungissa olivat kauheita. Amerikkalaiset panssarijoukot eivät pystyneet ylittämään Wurm-jokea, eivätkä ne pystyneet tukemaan saksalaisia vastaan hyökkääviä jalkaväkiosastoja. 30. jalkaväkidivisioona tuhosi ensimmäisenä päivänä 50 saksalaista pommilaitosta.
Divisioonan etenemistä auttoivat 29. jalkaväkidivisioonan hyökkäykset. Saksalaiset luulivat, että 29. divisioonan hyökkäykset olivat päähyökkäys.
Lokakuun 2. päivän yönä saksalainen 902. rynnäkkötykkipataljoona sai käskyn hyökätä 30. jalkaväkidivisioonaa vastaan. Liittoutuneiden tykistö sai aikaan sen, ettei saksalaisten hyökkäys käynnistynyt ajoissa. Saksan hyökkäys epäonnistui.
Amerikkalaiset panssarijoukot pystyivät auttamaan etenemistä 3. lokakuuta. Yhdysvaltain hyökkäykset pysäytettiin saksalaisten hyökkäyksillä. Rimburg vallattiin toisena päivänä. Taistelut olivat alkaneet myös Übachin kaupungissa. Amerikkalaiset panssarivaunut yrittivät hyökätä kaupunkiin. Ne eivät kuitenkaan päässeet liikkeelle saksalaisen tykistötulen vuoksi.
Amerikkalaisen tykistön tulitus esti saksalaisia valtaamasta sitä takaisin. Päivän loppuun mennessä 30. jalkaväkidivisioonalla oli noin 300 kuollutta ja haavoittunutta.
Saksan joukot jatkoivat hyökkäyksiään Übachiin. Tämä esti amerikkalaisten joukkojen etenemisen. Liittoutuneet olivat 4. lokakuuta vallanneet vain Hoverdorin ja Beggendorfin. Amerikkalaiset menettivät 1 800 sotilasta kolmen päivän aikana. Lokakuun 5. päivänä 30. jalkaväkidivisioonan 119. rykmentti valtasi Merkstein-Herbachin.
Seuraavana päivänä saksalaiset hyökkäsivät Übachiin, mutta hyökkäys ei onnistunut. Amerikkalaisilla oli paljon enemmän panssarivaunuja. Saksalaisilla ei ollut lisäjoukkoja. Kenraali Koechling sai kuitenkin Tiger-panssarivaunuryhmän puolustamaan Aachenia pohjoisesta.
Saksalaiset hyökkäsivät 8. lokakuuta yhden jalkaväkirykmentin, 1. hyökkäyspataljoonan, 108. panssariprikaatin ja 40 panssariajoneuvon voimin. Hyökkäyksen vasen puoli katkaisi amerikkalaisen joukkueen. Saksalaisilla oli paljon tappioita ja amerikkalaiset lähestyivät.
Eteneminen etelästä: 8.-11. lokakuuta
Etelässä 1. jalkaväkidivisioona hyökkäsi 8. lokakuuta. He halusivat vallata Verlautenheiden kaupungin. Suuri tykistöisku auttoi heitä valtaamaan kaupungin.
Lokakuun 10. päivään mennessä 1. jalkaväkidivisioona oli suunnitellussa asemapaikassaan, jossa se saattoi yhdistyä 30. jalkaväkidivisioonaan. Saksalaiset hyökkäsivät, mutta saivat lopulta yli 40 kuollutta ja 35 vankia. Toistuvista saksalaisten hyökkäyksistä huolimatta 1. jalkaväkidivisioona pystyi valtaamaan kaupunkia ympäröivän korkean maan.
Yhdysvallat uhkasi 10. lokakuuta pommittaa kaupunkia, jos se ei antautuisi. Saksan komentaja kieltäytyi antautumasta. Amerikkalainen tykistö ampui 5 000 kranaattia ja kaupunkia pommittivat amerikkalaiset lentokoneet.
Linkki ylös: Lokakuu 11-16
Amerikkalaisten kuolleet ja haavoittuneet lisääntyivät. Tämä johtui saksalaisten hyökkäyksistä ja vaarasta, joka aiheutui hyökkäyksistä pommilaatikoihin. Bardenbergin kaupungissa saksalaiset tekivät pommilaatikoita puolustautuakseen. Amerikkalaiset hyökkääjät vetäytyivät ja pommittivat kaupunkia tykistöllä.
Saksalaiset hyökkäsivät 12. lokakuuta amerikkalaisen 30. jalkaväkidivisioonan kimppuun. Amerikkalaiset puolustautuivat tykistötulella ja panssarintorjunnalla.
Birkin kylässä käytiin taistelu saksalaisten panssarivaunujen ja yhden amerikkalaisen Sherman-panssarivaunun välillä. Sitten saapui 2. panssaridivisioona ja saksalaiset työnnettiin pois kaupungista.
30. jalkaväkidivisioonan oli puolustettava itseään koko hallussaan olevalla alueella. Se sai käskyn siirtyä etelään ja liittyä 1. jalkaväkidivisioonaan. Kaksi jalkaväkipataljoonaa 29. divisioonasta lähetettiin liittymään 30. divisioonaan.
Samana päivänä (12. lokakuuta) kaksi saksalaista jalkaväkirykmenttiä yritti vallata takaisin. Molemmat rykmentit tuhoutuivat lähes täysin. Liittoutuneiden lentokoneet pommittivat Aachenia 11.-13. lokakuuta.
Lokakuun 15. päivänä saksalaiset hyökkäsivät jälleen 1. jalkaväkidivisioonaa vastaan. Vaikka useat raskaat panssarivaunut onnistuivat murtautumaan amerikkalaisten linjojen läpi, suurin osa saksalaisten joukoista tuhoutui tykistön ja lentokoneiden toimesta.
Seuraavana päivänä saksalaiset hyökkäsivät 3. panssariprikaatiodivisioonan kanssa. He kärsivät raskaita tappioita ja joutuivat keskeyttämään hyökkäyksen.
30. jalkaväkidivisioona sekä osa 29. jalkaväkidivisioonasta ja 2. panssaridivisioonasta siirtyi etelään 13.-16. lokakuuta. Ne eivät päässeet saksalaisten puolustuksen läpi ja liittyneet liittoutuneiden joukkoihin etelässä.
Saksalaiset hyökkäsivät tykistöllä. Saksalaiset panssarivaunut olivat piilossa taloissa. Kenraali Hobbs, 30. jalkaväkidivisioonan komentaja, yritti kiertää saksalaisten puolustuksen. Hän hyökkäsi kahden jalkaväkipataljoonan voimin. Hyökkäys onnistui. 30. ja 1. jalkaväkidivisioona yhdistyivät 16. lokakuuta.
Taistelut olivat aiheuttaneet amerikkalaiselle XIX armeijakunnalle yli 400 kuollutta ja 2 000 haavoittunutta, joista 72 prosenttia 30. jalkaväkidivisioonasta. Saksalaisilla oli 630 kaatunutta ja 4 400 haavoittunutta sotilastaan; toiset 600 kuolivat 3. panssariprikaatiodivisioonan hyökkäyksessä Yhdysvaltain 1. jalkaväkidivisioonaa vastaan 16. lokakuuta.
Taistelu kaupungin puolesta: 13.-21. lokakuuta
1. jalkaväkidivisioonalla oli vain yksi rykmentti kaupungin valtaamiseen. He hyökkäsivät konekivääreillä ja liekinheittimillä. Hyökkäyksessä käytettiin vain muutamaa panssarivaunua ja yhtä haupitsia.
Kaupunkia puolusti 5 000 saksalaista sotilasta, mukaan lukien laivasto, ilmavoimat ja kaupungin poliisi. Useimmilla näistä sotilaista ei ollut kokemusta eikä koulutusta. Heidän tukenaan oli muutama panssarivaunu ja rynnäkkötykki. Aachenin puolustajat pystyivät kuitenkin puolustamaan kaupunkia kapeiden katujen avulla.
Lokakuun 13. päivänä 26. jalkaväkijoukon hyökkäys pysähtyi, kun saksalaiset ampuivat viemäreistä ja kellareista. Sherman-panssarivaunut eivät pystyneet liikkumaan kapeilla kaduilla. 26. jalkaväkirykmentti käytti haupitseja saksalaisten linnoitusten tuhoamiseen. Sherman-panssarivaunuja vastaan hyökkäsivät saksalaiset panssarintorjuntatykit.
Amerikkalaiset panssarivaunut ja muut panssaroidut ajoneuvot ampuivat rakennuksia tappaakseen sisällä piileskelevät puolustajat. Saksalainen jalkaväki liikkui viemäreiden läpi hyökätäkseen amerikkalaisten kimppuun.
Saksalaiset taistelivat erittäin kovaa. He hyökkäsivät amerikkalaisten kimppuun ja käyttivät panssarivaunuja amerikkalaisten liikkeiden pysäyttämiseksi.
Lokakuun 18. päivänä 26. jalkaväkirykmentin 3. pataljoona valmistautui hyökkäämään Hotel Quellenhofiin. Tämä oli yksi viimeisistä saksalaisten hallussa olleista alueista kaupungissa. Amerikkalaiset panssarivaunut ja muut tykit tulittivat hotellia. Samana yönä 300 uutta 1. SS-pataljoonan sotilasta siirtyi hotelliin. He pysäyttivät useita hyökkäyksiä rakennukseen.
Saksalaisten raju hyökkäys onnistui ohittamaan amerikkalaiset jalkaväkikomppaniat hotellin ulkopuolella. Saksalaiset pysäytettiin sitten amerikkalaisten kranaatinheitinten tulella.
Amerikkalaiset pommittivat saksalaisten asemia 155-millisillä tykeillä. Lisäksi 110. jalkaväkirykmentin pataljoonaa käytettiin täyttämään aukkoja kaupungissa. Uuden pataljoonan käskettiin 19.-20. lokakuuta hyökätä kaupunkiin.
Lokakuun 21. päivänä 26. jalkaväkirykmentin sotilaat valtasivat Aachenin keskustan. Quellenhof-hotellissa olleet saksalaiset antautuivat, ja taistelu kaupungista päättyi.