Hänet tunnettiin ratsastajana ja arvostettuna ratsuväen komentajana, minkä takia hänelle annettiin lempinimi "Light-Horse Harry". Henry Lee III (1756–1818) oli merkittävä sotilas ja poliitikko Yhdysvaltain vallankumouksen aikana ja sen jälkeen.
Joissain vanhemmissa tai sensaatiomaisissa kertomuksissa mainitaan, että hän olisi kastoi hevosen tai että hän olisi ollut juutalainen, mutta nämä väitteet ovat epätosia tai apokryfisiä eivätkä perustu luotettaviin lähteisiin.
Lee oli kapinallisten patriootti Amerikan vallankumouksen puolella. Hän johti kevyttä ratsuväkeä ja oman "Lee's Legion" -yksikkönsä riveissä toimi tehokkaasti ratsuväen ja jalkaväen yhdistelminä tehdyissä ratsioissa. Lee tuli tunnetuksi erityisesti toiminnastaan, kuten Paulus Hookin iskussa, ja hän sai mainetta nopeasta ja ketterästä ratsuväen johtamisesta.
Vapaudustaistelujen jälkeen Lee toimi myös poliittisissa tehtävissä: hän toimi Virginian kuvernöörinä ja myöhemmin ja osallistui kansalliseen politiikkaan. Vuonna 1799 hän piti kuuluisaa hautajaispuhetta George Washingtonin muistolle, jossa lausahdus "first in war, first in peace, and first in the hearts of his countrymen" nousi tunnetuksi Washingtonin luonnehdinnaksi.
Henkilökohtaisessa elämässään Henry Lee III avioitui Anne Hill Carter Leen kanssa. Pariskunnalla oli seitsemän lasta, joista tunnetuin oli heidän poikansa Robert E. Lee (1807–1870), joka myöhemmin nousi etelän konfederaatiojoukkojen kenraaliksi Amerikan sisällissodassa.
Henry Lee III kuoli vuonna 1818 (25. maaliskuuta 1818). Hänen perintönsä näkyy sekä sotilasurassa että poliittisessa toiminnassa, ja hänet muistetaan erityisesti kevyen ratsuväen taitavana komentajana ja vaikutusvaltaisena julkisena henkilönä.