Vara-amiraali Horatio Nelson (29. syyskuuta 1758 – 21. lokakuuta 1805) oli englantilainen kuninkaallisen laivaston upseeri, joka nousi urallaan yhdeksi Britannian tunnetuimmista merisankareista. Hän syntyi Burnham Thorpen kylän pappilassa Norfolkissa ja liittyi merivoimiin nuorena, minkä jälkeen hänen uransa eteni nopeasti rohkeiden toimintojen ja taktisten kykyjen ansiosta.
Nelson komensi Britannian laivastoa Napoleonin sotien aikana taistellen ranskalaisia ja espanjalaisia vastaan. Hänen merkittävimpiin voittoihinsa kuuluvat mm. Aboukirin lahdella saavutettu voitto (suuremmin tunnettu nimellä Trafalgarin edeltäjävoitto tai "Battle of the Nile") vuonna 1798 ja taistelu Kööpenhaminan edustalla 1801. Nelsonin tunnetuin ja viimeinen suurta voittoa tuottanut taistelu oli kuitenkin Trafalgarin taistelussa saavutettu voitto vuonna 1805, jossa hän sovelsi hyökkäysjärjestelyjä, jotka murskasivat Ranskan ja Espanjan yhdistetyn laivaston voiman. Taistelun yhteydessä hän antoi kuuluisan signaalin laivalle: "England expects that every man will do his duty."
Nelson kantoi sodissa myös vakavia vammoja: hän oli sokea toisesta silmästään haavoituttuaan Korsikan taisteluissa 1794 ja menetti myöhemmin oikean kätensä Tenerifein maihinnousuyrityksessä vuonna 1797. Lopullinen haavoittuminen tapahtui Trafalgarin taistelussa, jossa hänet surmasi ranskalainen tarkka-ampuja laivan kannella. Nelsonin kuolema teki hänestä kansallissankarin, ja hänen ruumiinsa tuotiin Britanniaan suurella juhlallisuudella.
Uransa aikana Nelson sai useita arvonimiä ja kunnianosoituksia; hänet kohotettiin muun muassa aatelisarvoihin ja hänelle myönnettiin huomattavia palkintoja sekä ulkomaisia kunniamerkkejä (mm. Sicilian kuninkaalta saatu Ducato di Bronté). Hän meni naimisiin Frances ("Fanny") Nisbetin kanssa vuonna 1787, mutta tunnettu oli myös hänen läheinen suhteensa Emma Hamiltoniin, jonka kanssa hänellä oli tytär Horatia.
Nelsonin perintö näkyy yhä brittiläisessä kulttuurissa ja muistomerkeissä: Lontoon Trafalgar Squarella seisova Nelsonin pylväs on yksi tunnetuimmista muistomerkeistä, ja hänen taktiset innovaationsa vaikuttivat merisodan kehitykseen. Hänet on haudattu arvokkaasti St Paulin katedraaliin, ja hänen elämänsä ja uransa ovat edelleen laajasti tutkittuja ja keskusteltuja historiallisia aiheita.
