Voima fysiikassa on kappaleiden välinen työntö- tai vetovaikutus, joka muuttaa kappaleen liiketilaa tai muotoa. Voimaa kutsutaan vuorovaikutukseksi, koska kun yksi esine vaikuttaa toiseen, myös toinen esine reagoi siihen — tämä on Newtonin kolmannen lain perusajatus: vaikutus ja reaktio ovat yhtä suuret ja vastakkaiset. Esineet ovat yksinkertaisesti kohteita, joiden välillä voima vaikuttaa. Esimerkiksi painovoima vaikuttaa massallisilla kappaleilla, kuten auringon ja maan välillä, ja sähkömagneettinen voima vaikuttaa varauksellisten kohteiden, kuten elektronin ja atomin ytimen, välillä. Painovoima ja sähkömagneettinen voima ovat kaksi esimerkkiä voimista.
Määritelmä ja perusominaisuudet
Voima on vektorisuure: sillä on suuruus, suunta ja vaikuttamispiste (aplication point). Voima voi muuttaa kappaleen impulssia, eli sen liikemäärää, ja aiheuttaa kiihtymistä, suunnan muutoksia tai muodonmuutoksia. Voima voi esimerkiksi työntää, vetää tai kiertää kappaletta; se voi lisätä kokonaisrasitusta (esim. paine), muuttaa reitin kaarevuutta tai deformoida kappaletta.
Newtonin lait ja matemaattinen muoto
- Ensimmäinen laki (inakkuvuuden laki): kappale säilyttää liiketilansa, ellei siihen vaikuta ulkoinen nettovoima.
- Toinen laki: kappaleen liikemäärän muutosnopeus on yhtä suuri kuin siihen kohdistuva nettovoima. Matemaattisesti usein esitetään muotona F = ma, missä m on massa ja a on kiihtyvyys. Tarkemmin: F = dp/dt, missä p on liikemäärä.
- Kolmas laki: jokaiselle vaikutukselle on vastakkaissuuntainen ja yhtä suuri reaktio.
Yksiköt ja mittaaminen
Voiman SI-yksikkö on newton (N). Yksi newton vastaa sitä voimaa, joka antaa yhden kilogramman massalle yhden metrin sekunnissa toiseen kiihtyvyyden:
1 N = 1 kg·m/s²
Voimaa mitataan käytännössä esim. jousivaakalla, kuormitusanturilla (load cell) tai laskemalla massa ja kiihtyvyys tunnettaessa (F = ma). Myös momentti eli voiman kiertovaikutus mitataan usein newtonmetreinä (N·m).
Voiman lajit ja esimerkit
Voiman lähteet voidaan jakaa kosketus- ja etävuorovaikutuksiin. Tavallisia voimatyyppejä arjessa ja mekaniikassa:
- Tukivoima (normaali) — pinta työntää kappaletta vastaan kohtisuoraan pintaa vasten.
- Jännitys — esimerkiksi köyden tai kaapelin välittämä vetovoima.
- Kitka — vastustaa liukumista kahden pinnan välillä; riippuu normaalivoimasta ja pintojen ominaisuuksista.
- Ilmanvastus — liikkeen aikana syntyvä voima, joka usein riippuu nopeudesta.
- Buoyantti (noste) — nesteen tai kaasun aiheuttama ylöspäin suuntautuva voima kelluvissa kappaleissa.
- Jousivoima — Hooken lain mukaan F = −k x jousen venymälle x.
Neljä perusvuorovaikutusta
Nykyfysiikassa kaikki muuttoliikkeisiin ja atomi- ja hiukkasilmiöihin vaikuttavat voimat voidaan katsoa johdettaviksi neljästä perusvuorovaikutuksesta:
- Painovoima (gravitaatio) — vaikuttaa massallisiin kappaleisiin, pitkäkantainen (pitkä kantama), aina vetävä. Kehittyneemmässä teoriassa välittäjänä olisi graviton (hypoteettinen). Esimerkki: painovoima planeettojen välissä.
- Sähkömagneettinen voima — vaikuttaa varauksellisiin hiukkasiin; vastuussa kemiallisista sidoksista, sähköisistä ja magneettisista ilmiöistä. Välittäjähiukkanen on fotoni. Esimerkki: sähkövaraukset ja magneettiset voimat sekä atomien rakenne (sähkömagneettinen voima).
- Vahva vuorovaikutus — sitoo kvarkkeja yhteen muodostaen nukleoneja ja pitää atomiytimet koossa; erittäin voimakas mutta erittäin lyhyt kantama (noin 10⁻¹⁵ m). Välittäjähiukkaita ovat gluonit.
- Heikko vuorovaikutus — vastaa tietyistä hiukkashajoamisista (esim. beetahajoaminen) ja vaikuttaa kvarkkien ja leptonien ominaisuuksiin; myös lyhyt kantama. Välittäjähiukkasina W±- ja Z⁰-bosonit.
Näitä kutsutaan usein perusvoimiksi. Suuruusjärjestyksessä vahvin on vahva vuorovaikutus, sen jälkeen sähkömagneettinen, heikko ja heikoiten vaikuttaa painovoima (makrotasolla painovoima kuitenkin määrää planeettojen ja tähtien liikkeet, koska se kertautuu massojen summana ja on pitkän kantaman vuorovaikutus).
Voiman vaikutus työn ja energian näkökulmasta
Voima voi tehdä työtä: kun voima F siirtää kappaletta siirtymän s verran, tehty työ on W = F·s (skalaaritulo). Työ liittyy voiman tekemään energiaan: konservatiiviset voimat (esim. painovoima, jousivoima) voidaan johtaa potentiaalienergiasta.
Lisäominaisuuksia ja käytännön huomioita
- Superpositio: useiden voimien yhteisvaikutus on voimavektoreiden summa (nettovoima = vektorinen summa).
- Voimien komponentit: usein voimat hajotetaan ortogonaalisiin komponentteihin (esim. x- ja y-suunnat) ongelmien ratkaisemiseksi. Vapaan kappaleen diagrammi (free-body diagram) auttaa järjestämään ja analysoimaan vaikuttavia voimia.
- Vaikutuspisteen merkitys: saman suuruinen ja suuntainen voima voi aiheuttaa erilaista liikettä riippuen siitä, mihin kohtaan voima vaikuttaa (liike vs. kierto). Momentti tai vääntömomentti kuvaa voiman kiertovaikutusta (M = r × F).
- Klassinen vs. kvanttimekaniikka: makroskooppiset voimat kuvataan yleensä Newtonin mekaniikalla, kun taas hiukkas- ja ydinilmiöissä tarvitaan kenttäteorioita ja kvanttimekaniikkaa.
Yhteenvetona: voima on fysikaalinen vuorovaikutus, joka muuttaa kappaleiden liiketilaa tai muotoa. Sen vaikutukset hahmotetaan Newtonin lakien avulla, sen suuruus mitataan newtoneina, ja kaikki luonnon ilmiöt voidaan nykykäsityksen mukaan johtaa neljästä perusvuorovaikutuksesta.