Robert G. "Bob" Heft (19. tammikuuta 1941 – 12. joulukuuta 2009) suunnitteli Yhdysvaltojen nykyisen 50 tähden lipun. Hän laati myös vaihtoehtoisia versioita, mukaan lukien 51 tähden lipun, jota voitaisiin käyttää, jos uusi osavaltio liittyisi liittoon. Heft syntyi Saginawissa, Michiganissa ja kiinnostui varhain graafisesta suunnittelusta ja symboliikasta.
Nykyisen lipun perusidea syntyi Heftille, kun hän oli 17-vuotias ja teki lipun suunnittelutehtävän koulussa Lancasterissa, Ohiossa. Hän uudelleenjärjesteli tähtikuvion niin, että 50 tähteä mahtui yhteen kuvioon siististi: tähdet sijoittuvat yhdeksään riviin siten, että rivien tähtimäärät vuorottelevat kuuden ja viiden välillä. Opettaja Stanley Pratt antoi aluksi Heftin projektista arvosanan B-. Heft kertoi neuvotelleensa opettajansa kanssa niin, että jos Yhdysvaltain kongressi tekisi hänen suunnittelustaan virallisen lipun, hän saisi arvosanansa korotetuksi. Heftin suunnitelma valittiin hänen kertomuksensa mukaan yli 1 500 ehdotuksen joukosta, jotka toimitettiin esimerkiksi Yhdysvaltain presidentille Dwight D. Eisenhowerille, ja hänen opettajansa muutti myöhemmin arvosanan kiitettäväksi. Lipun virallinen käyttöönotto tapahtui 4. heinäkuuta 1960 sen jälkeen, kun Havaiji oli liittynyt unioniiin vuonna 1959.
Heft jatkoi opintojaan ja valmistuttuaan yliopistosta hän toimi opettajana lukiossa ja myöhemmin yliopistossa. Hän oli aktiivinen myös paikallispolitiikassa ja toimi pitkään Napoleonin pormestarina 28 vuoden ajan, minkä myötä hänet muistetaan sekä opettajana että yhteisön vaikuttajana. Heftistä kerrotaan usein esimerkkinä siitä, miten nuoren koulutyön luova ratkaisu voi saada laajaa huomiota.
Heft kuoli 12. joulukuuta 2009 Saginawissa äkilliseen sydänkohtaukseen. Hän oli kärsinyt useita vuosia diabeteksesta. Kuollessaan hän oli 68-vuotias. Heftin tarina on laajasti tunnettu ja hänen suunnitelmaansa pidetään yleisesti nykyisen Yhdysvaltojen lipun perustana, vaikka joidenkin yksityiskohtien tarkka kulku ja tapahtumien järjestys ovat herättäneet myös kysymyksiä ja keskustelua historiankirjoituksessa.
