Geometriassa rinnakkaissärmiö (parallelepipedi) on kolmiulotteinen monitahokas, jonka kuusi pintaa ovat parallelogrammeja. Se on affiininen vastine lieriölle, ja sitä voi ajatella kolmion tai suorakulmion ”kolmiulotteisena” vastineena samaan tapaan kuin kuutio liittyy neliöön. Rinnakkaissärmiön määrittelyssä korostuu, että siinä on kolme paria keskenään yhdensuuntaisia pintoja ja kolmen eri suuntavektorin avulla voidaan kuvata sen reunoja.
- monitahokas, jossa on kuusi sivua (heksaedri), joista jokainen on rinnakkaisluku,
- heksaedri, jossa on kolme paria yhdensuuntaisia pintoja, ja
- prisma, jonka pohja on parallelogrammi.
Perusominaisuudet
- Kalvot, särmät ja huiput: Rinnakkaissärmiöllä on 6 pintaa, 12 särmää ja 8 huippua.
- Parallellisuus ja tasasärmäisyys: Puolet pinnoista muodostaa kolme paria, joissa pinnat ovat keskenään yhdensuuntaiset ja jokaisen parin vastinaidat ovat yhtä pitkiä.
- Vastakkaiset särmät ovat yhtäsuuret: Vastakkaiset särmät ovat pareittain yhtä pitkiä, ja vastakkaiset pinnat ovat kongruentteja (saman muotoisia ja saman kokoisia).
- Diagonaalit: Tiladiagonaali (avaruusdiagonaali) yhdistää vastakkaiset huiput ja on vektori, joka voidaan esittää kolmen särmävektorin summana.
Tilavuus ja pinta-ala
Tilavuus: Jos särmiötä kuvaavat vieruskohdat vektorit a, b ja c lähtöhuipusta, niin tilavuus V on vektoreiden skalaaritripletin itseisarvo:
V = |a · (b × c)|. Tämä antaa myös kaavan V = A_base × h, jossa A_base on minkä tahansa pinta-alan pinta-ala (esim. yhden pohjan parallelogrammin pinta-ala) ja h on siihen liittyvä korkeus (äärimmäinen etäisyys pohjasta vastakkaiseen pintaan).
Pinta-ala: Yleisessä rinnakkaissärmiössä kokonaispinta-ala saadaan laskemalla kaikkien kuuden pinta-alan summa. Erityistapauksessa suorakulmaisessa särmiössä, jonka särmien pituudet ovat a, b ja c sellaisina että kaikki kulmat ovat suoria, pinta-ala on 2(ab + bc + ca).
Diagonaalien pituudet: Suorakulmaisen särmiön avaruusdiagonaalin pituus d on d = sqrt(a^2 + b^2 + c^2). Yleisessä rinnakkaissärmiössä avaruusdiagonaali on vektori a + b + c ja sen pituus lasketaan vektorin pituuskaavalla.
Edustavat laskuesimerkit
- Jos särmiön pohjan parallelogrammin kanta ja sivu ovat vektorit b ja c, niin pohjan ala on |b × c|. Tilavuus, kun huipusta lähtevä vektori on a, on |a · (b × c)|.
- Suorakulmaisen särmiön, jonka särmät ovat pituudet 2, 3 ja 4, tilavuus on 2·3·4 = 24 ja pinta-ala 2(2·3 + 3·4 + 4·2) = 2(6 + 12 + 8) = 52.
Erityistapaukset ja esimerkit
Rinnakkaissärmiöltä voidaan vaatia lisärajoituksia, jolloin saadaan tunnettuja erikoistapauksia:
- Suorakulmainen särmiö: kaikki särmiöt leikkaavat toisensa suorin kulmin; pinnat ovat suorakulmioita. Tästä erikoistapauksesta on helppo johtaa kaavat pinta-alalle ja diagonaalille.
- Kuutio: erityistapaus, jossa kaikki särmät ovat yhtä pitkiä ja kaikki pinnat ovat neliöitä. Kuutio on siis rinnakkaissärmiön symmetrisin muoto.
- Romboedri: kaikki pinnat ovat rombien muotoisia — pinnat ovat kongruentteja rombeja mutta kulmat eivät välttämättä ole suoria.
Rinnakkaissärmiön voi myös esittää koordinaatein: aseta yksi huippu origoon ja anna särmävektoreiksi a = (a1,a2,a3), b = (b1,b2,b3), c = (c1,c2,c3). Tällöin muut huiput sijaitsevat origon ja näiden vektorien summojen kohdissa (esim. a, b, c, a+b, a+c, b+c, a+b+c) ja tilavuus saadaan determinanttikaavalla V = |det([a b c])|.
Käytännön sovelluksia
Rinnakkaissärmiöitä esiintyy arkkitehtuurissa, insinöörityössä ja tietokonegrafiikassa (esimerkiksi bounding-boxeina, kun kappaleita rajataan suorakulmaisesti tai affiinisesti muunnetussa tilassa). Lisäksi vektorikulman ja skalaaritripletin yhteys tekee rinnakkaissärmiöstä hyvän esimerkin kolmiulotteisten vektorilaskujen soveltamisesta.
Yhteenvetona: rinnakkaissärmiö on yksinkertainen mutta monipuolinen kolmiulotteinen kappale, jonka ominaisuudet (parallelliset pinnat, särmien ja kulmien suhteet, tilavuuden laskukaavat) tekevät siitä keskeisen käsitteen euklidisessa geometriassa ja sovelletussa matematiikassa.


