Taylor-sarjaa käytetään tietojenkäsittelytieteessä, laskennassa, kemiassa, fysiikassa ja muussa korkeamman tason matematiikassa. Se on sarja, jota käytetään luomaan arvio (arvaus) siitä, miltä jokin funktio näyttää. On olemassa myös erityinen Taylor-sarja, jota kutsutaan Maclaurin-sarjaksi.
Taylorin sarjan teoria perustuu siihen, että jos koordinaattitasossa (x- ja y-akselilla) valitaan piste, on mahdollista arvata, miltä funktio näyttää kyseisen pisteen ympärillä olevalla alueella. Tämä tapahtuu ottamalla funktion derivaatat ja laskemalla ne yhteen. Ideana on, että on mahdollista laskea yhteen ääretön määrä derivaattoja ja saada aikaan yksi äärellinen summa.
Matematiikassa Taylor-sarja esittää funktion äärettömän sarjan summana. Summan termit otetaan funktion derivaattojen perusteella. Taylorin sarjat tulevat Taylorin lauseesta.
Määritelmä ja peruskaavat
Taylor-sarja funktiolle f pisteen a ympärillä kirjoitetaan muodossa
f(x) = sum_{n=0}^∞ (f^{(n)}(a) / n!) (x - a)^n,
missä f^{(n)}(a) tarkoittaa funktion n:nnen derivaatan arvoa kohdassa a ja n! on n:n kertoma. Taylor-polynomi astetta n (Taylorin approksimaatio) on
P_n(x) = sum_{k=0}^n (f^{(k)}(a) / k!) (x - a)^k.
Erityistapaus a = 0 on Maclaurin-sarja:
f(x) = sum_{n=0}^∞ (f^{(n)}(0) / n!) x^n.
Jäännös (remaindtermi) ja konvergenssi
Taylor-polynomilla on aina jäännöstermi R_n(x), joka kuvaa erotusta todellisen funktion ja polynomin välillä:
f(x) = P_n(x) + R_n(x).
Yksi yleisesti käytetty muoto jäännöstermille on Lagrangen muoto:
R_n(x) = (f^{(n+1)}(ξ) / (n+1)!) (x - a)^{n+1}, missä ξ on jokin piste välillä a ja x. Tämä antaa virhearvion, jos tiedetään ylimmän derivaatan käyttäytyminen välillä.
On tärkeää huomata erotus: funktiin täytyy olla rajattomasti derivoituva pisteessä a, jotta sarja voidaan muodostaa, mutta se ei automaattisesti tarkoita, että sarja konvergoituu funktioon kaikkialla. Jos Taylor-sarja konvergoituu pisteessä x ja sen summa on sama kuin f(x) kaikilla x tietyllä väliä, sanotaan f:n olevan analyttinen tässä välissä. On myös esimerkkejä funktioista, jotka ovat kaikki derivaatat olemassa pisteessä mutta eivät ole yhtä kuin niiden Taylor-sarja (esim. f(x)=e^{-1/x^2} laajennettuna f(0)=0).
Yleisiä Taylor-sarjoja (Maclaurin-esimerkkejä)
- e^x: e^x = sum_{n=0}^∞ x^n / n! (konvergoituu kaikille x)
- sin x: sin x = sum_{n=0}^∞ (-1)^n x^{2n+1} / (2n+1)!
- cos x: cos x = sum_{n=0}^∞ (-1)^n x^{2n} / (2n)!
- ln(1+x) (|x| < 1): ln(1+x) = sum_{n=1}^∞ (-1)^{n+1} x^n / n
- (1+x)^α (|x| < 1): binomikaavalla laajennettuna: sum_{n=0}^∞ binom(α,n) x^n
Esimerkki ja virhearvio
Esimerkiksi e^x:n Taylor-polynomi pisteen a = 0 mukaan astetta n on P_n(x) = sum_{k=0}^n x^k / k!. Lagrangen jäännöstermi antaa arvion
|R_n(x)| ≤ (|x|^{n+1} / (n+1)!) max_{ξ välillä 0 ja x} e^{ξ} ≤ e^{|x|} |x|^{n+1} / (n+1)!.
Tämän avulla nähdään, että virhe pienenee nopeasti kasvavan kertoimen (n+1)! takia, minkä vuoksi e^x:n approksimointi Taylor-polynomilla on numeerisesti tehokas.
Sovellukset
Taylor-sarjalla on monia käytännön ja teoreettisia sovelluksia:
- Numeerinen analyysi: funktioiden likiarvot laskettavaksi koneilla, funktioiden arvojen, derivaattojen ja integraalien likiarvioihin.
- Fysiikka ja insinööritieteet: lineaarisaannostaminen (esim. pienten häiriöiden analyysi) ja differentiaaliyhtälöiden approksimointi.
- Optimointi: toisen asteen Taylor-laajennus antaa informaation Hessianista ja mahdollistaa Newtonin menetelmän kaltaiset iteroivat algoritmit.
- Signaali- ja säätöteoria: ei-lineaaristen järjestelmien linearisointi käyttökelpoiseksi analyysiksi.
- Tietojenkäsittelytiede: funktioiden arviointi ja suorituskyvyn optimointi, numeeriset algoritmit ja symbolinen laskenta.
Huomioitavaa
Kun käytät Taylor-sarjoja, muista tarkistaa konvergenssialue ja jäännöstermin suuruus. Vaikka funktio olisi äärettömän derivoituva, sarja ei välttämättä esitä alkuperäistä funktiota paikallisesti. Käytännössä, numeerisissa sovelluksissa valitaan polynomien aste siten, että jäännöstermi on hyväksyttävän pieni vertailuarvoon nähden.
Tarvittaessa voidaan esittää lisää laskuesimerkkejä, todistuksia Taylorin lauseesta tai ohjeita, kuinka valita polynomin aste käytännön laskennassa.
