Pastor Rafael Maldonado Motta (s. 9. maaliskuuta 1985 Maracay) on venezuelalainen kilpa-ajaja, joka nousi kansainväliseen tietoisuuteen yksipaikkaisissa formula-sarjoissa. Hän aloitti kilpailemisensa kartingissa nuorena ja eteni nopeasti Formula Renault -sarjoihin, joissa hän voitti muun muassa Italian Formula Renault -mestaruuden. Tämän jälkeen hän kilpaili GP2-sarjassa, josta hän nousi sarjan mestariksi kaudella 2010.
Maldonado siirtyi Formula 1 -maailmaan ja teki debyyttinsä Australian Grand Prix -osakilpailussa 2011. Hän ajoi aluksi Williamsin tallissa, jossa hänet tunnettiin aggressiivisesta ajotyylistään, kovasta nopeudestaan ja toisinaan myös onnettomuuksista sekä rikkoontumisista radalla. Maldonadon uralle F1:ssä kuuluu yksi osakilpailuvoitto: hän voitti Spanish Grand Prixin vuonna 2012 Williamsin kuljettajana.
Rahoituksen ja sponsoreiden merkitys Maldonadon uralla oli suuri; häntä tuki pitkään venezuelalainen öljy-yhtiö PDVSA, mikä helpotti siirtymistä huippusarjoihin. Formula 1 -ura jatkui myöhemmin myös muissa talleissa, muun muassa Lotus-tiimissä, ja hän kilpaili sarjassa useita kausia ennen kuin aktiivinen F1-ura päättyi keskitetysti 2010-luvun puolivälissä.
Maldonado on saanut uransa aikana sekä kannatusta että kritiikkiä: hänet muistetaan vauhdikkaista suorituksistaan ja kyvystään tuoda radoille yllätyksiä, mutta myös herkästä törmäilyalttiudestaan ja ajoissa tehdyistä virheistä. GP2-mestaruus 2010 on hänen uransa merkittävimpiä saavutuksia ennen siirtymistä Formula 1:een.
Uran F1-vuodet toivat Maldonadolle kokemusta huipputason autourheilusta ja hän on sittemmin esiintynyt satunnaisesti muissa kilpasarjoissa ja tapahtumissa, mutta hänen tunnetuin vaiheensa pysyy Formula 1 -kausien ja GP2-mestaruuden kautta.
