Guayanan kilpi on maantieteellinen alue, joka sijaitsee Etelä-Amerikan koillisosassa. Se on yksi Etelä-Amerikan laattojen kolmesta kratonista. Alueen kallioperä on prekambrinen ja muodostaa laajoja, korkeaikäisiä muinaisvuoriston jäänteitä; kyseessä on merkittävä geologinen muodostuma, jonka kehityksessä on ollut vaiheita noin 1,7 miljardia vuotta sitten, vaikka osa kallioperästä on huomattavasti vanhempaa. Kilpi muodostaa suuren osan Etelä-Amerikan pohjoisrannikosta ja ulottuu eri valtioiden alueelle, muun muassa Venezuelaan, Guyanaan, Surinamiin, Ranskan Guayanaan, Brasilian pohjoisosaan ja Kolumbian itäosiin.
Guayanan kilven pinta-ala on laaja ja maisemat vaihtelevat jyrkistä, graniittisista ja gneissisistä vuorijonojäännöksistä matalampiin tasankoalueisiin ja laajoihin savanni- ja sademetsävyöhykkeisiin. Kallioperään kuuluu mm. arkeeisia kalliotyyppejä, vihreäkivivyöhykkeitä, granodioriitteja ja proterozooisia sedimenttikertymiä. Kilpi on geologisesti vakaa kraton, mikä tarkoittaa, että sen alueella esiintyy vähän nykyaikaista voimakasta mannerliikunnoista johtuvaa maanjäristys- ja vuorijonojen muodostustoimintaa.
Alueen korkeimpia kohoumia kutsutaan Guayanan ylängöiksi, joilla on mesoja tai "pöytävuoria", joita kutsutaan tepuisiksi. Tepuit ovat usein jyrkänteisiä ja niiden huiput muodostavat omaleimaisia, eristyneitä ekosysteemejä, joissa kasvaa paljon endeemisiä lajeja. Tunnetuimpia kohteita ovat muun muassa Auyán-tepui, jonka reunalta putoaa kuuluisa Angel Falls (Salto Ángel), maailman korkein vesiputous.
Guayanan kilpi on ekologisesti erittäin arvokas: alueella on laajoja sademetsäalueita, runsaasti biodiversiteettiä ja monia uhanalaisia sekä paikallisesti endeemisiä lajeja. Kilven kosteikko- ja jokialueet antavat alkuunsa useille Etelä-Amerikan suurille jokijärjestelmille, kuten Orinoco-joen valuma-alueen sivujoille sekä Amazonin järjestelmän pohjoisille haaroille.
Taloudellisesti alue on merkittävä mineraalivarojen vuoksi: kilveltä löytyy mm. kultaa, timantteja, boksia (alumiinimalmi), rauta- ja muita malmeja. Samalla alueella on laajoja suojelualueita ja kansallispuistoja, koska sen erikoiset maisemat ja laaja-alainen luonto ovat tärkeitä niin luonnonsuojelulle kuin ekoturismille. Alueella asuu myös useita alkuperäiskansoja, joiden elinkeinoihin kuuluvat perinteinen metsästys, kalastus ja maanviljely sekä nykyisin yhä useammin suojeluun ja kestäviin elinkeinomuotoihin liittyvä yhteistyö.
Guayanan kilpi on geologisesti ja ekologisesti arvokas alue: sen tutkimus auttaa ymmärtämään Etelä-Amerikan varhaisinta kehitystä, ilmaston ja biogeografian muutoksia sekä tarjoaa tärkeän tietopohjan luonnonvarojen kestävälle käytölle ja suojelulle. Alueen eristyneet ylängöt ja tepuit kiinnostavat sekä geologeja että biologeja, ja ne ovat myös suosittuja kohteita luontomatkailulle ja tieteellisille tutkimusretkille.
